Andrzej (właściwie Hieronim Andrzej) Banek urodził się 11 stycznia 1931 r. w Warszawie. Miał dwóch starszych braci – Henryka (ur. 1926) i Tadeusza (ur. 1929). Okres okupacji niemieckiej do 1944 r. spędził w rodzinnym mieście. Po Powstaniu Warszawskim aż do końca wojny na wygnaniu.