Jerzy Duda urodził się 11 stycznia 1932 r. w Warszawie. Miał dwóch młodszych braci – Witolda i Krzysztofa. W czasie okupacji niemieckiej ojciec Jerzego działał w ZWZ i AK w rejonie Końskich. W działalność konspiracyjną zaangażowana była również matka, a także sam Jerzy, który jako łącznik kursował na trasie Petrykozy – Warszawa. W czasie obławy w sierpniu 1944 r. rodzice zostali schwytani przez Niemców i rozstrzelani. Matka zginęła na miejscu w Petrykozach 11 sierpnia 1944 r., a ojciec miesiąc później w Tomaszowie Mazowieckim.