Zygmunt Michałek urodził się 27 kwietnia 1936 r. we wsi Łuszczanowice, jako trzeci z czworga rodzeństwa. Miał starszą siostrę Jadwigę, starszego brata Józefa i młodszego brata Stanisława. W czasie okupacji niemieckiej cała rodzina wywieziona została na przymusowe roboty do III Rzeszy.